比熊犬是從特拉維夫拜康犬引進到法國，在弗朗西絲第一世之皇庭出現，而在亨利第三世時最盛行。1933年3月5日法國玩具犬肓犬協會承認比熊犬標準，而法國肓犬協會會長利莎滴利民夫人更給於法皇拜康犬之現今名稱。1934年10月18日法國肓犬協會更正式容許血統書登錄，原產地是法國和比利時。
比熊犬當時被法國、比利時和意大利國家肓犬協會承認。1956年弗朗絲西碧吉先生和夫人移民到美國，也帶了這些犬到美國並產下第一窩幼犬。1971年9月1日AKC給於任何組別之資格，1972年10月AKC承認血統書，1973年4月4日AKC把比熊犬放入非運動犬組別。